天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　　工业自动化的难度和设备成本：

　　一、制造业要自动化确实不是你上一个工业机械手就解决的，因为工业机器人是没有感情的，没有思维和思考能力的，一切都是按照程序走的，这就意味着要提前编好程序，告诉机器人怎么走怎么做，什么东西放在哪，要移动到哪里，而且还要在规定时间执行相应命令，要做到这些，必须有个重要的配套设备————夹具，夹具是固定产品位置的，一般在设置好的位置上，然后把该位置通过程序告诉机器人。

　　二、机器人的代表就是机械手，机械手有六个自由度，自由度越大越灵活，就像人的手，捆绑住限制了自由性也就灵活度降低，也就够不着拿不到放不到某个位置上的东西。

　　三、机器人没有任何情感，那怎么让它有感觉，那就使用传感器，让机器人感知温度和位置等信息，感觉有了，就像人的神经，感觉到了，也要有反馈和修正回路吧，这一条“执行神经”关系到伺服电机、控制系统、编程软件、传感器等软硬件。这每一个环节都需要技术员。

公司简介

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。公司本着'以人为本，客户至上”的经营理念，竭诚为广大用户提供完善贴心的服务。

1、机器人本体

2、工件型打磨机器人配备的打磨设备。

(1)按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。

(2)按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、高精加工等各种工艺的打磨设备。

3、工件型打磨机器人的夹具

4、工件型打磨机器人的力控技术

工件型打磨机器人，可根据打磨需要配置力控制器，通过力传感器，及时反馈机器人在打磨过程中工件与打磨设备的附着力，以及打磨程度，防止机器人过载，或工件打磨适度，从而确保工件打磨的一致性，防止产生废品。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

用工业机器打磨产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作几套打磨机器人工作站。而且解决了安全问题，排除因为劳累引发的安全隐患及产品质量不稳定等一系列问题。

2.安全性高

用人工打磨产吕有夹伤手的危险，使用工业机器人则可确保生产安全顺利的进行，避免因为工人疲劳和操作失误引起的风险。

3.提率

以打磨周期1分钟计算，用人工打磨一天约为480件，如使用工业机器人可将周期缩短到55秒，则用机械手取出一天约520件，可提高40件左右。

4.稳定产量

使用工业机器人可以使每一个打磨的产品生产时间固定化，相同的打磨时间，稳定了产量，方便安排生产，提高了产品的成品率。